定制型機器人嵌入式控制系統

行       業：工業

設計內容：硬件設計，ARM設計，軟件設計，結構設計

設計時間：2024年

產品簡述：將ARM芯片和嵌入式芯片集成在一張板子上對九個電機組成的手臂進行控制，ARM通過視覺控制算法計算出手臂的移動路線并通過網口于單片機進行通訊，單片機實現控制擠奶機器人的手指位置，控制手臂對接到奶牛的奶頭上，實現自動化的擠奶流程。